×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
毕业生 [2]
模式识别国家重点实验... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
精密感知与控制研究中... [1]
更多...
作者
徐德 [1]
杨阳 [1]
张源 [1]
王强 [1]
李恩 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
学位论文 [3]
其他 [1]
发表日期
2020 [14]
语种
英语 [7]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
Innovation... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
吴毅红 [1]
胡卫明 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [2]
Beijing Sc... [1]
Huawei Tec... [1]
Innovation... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/5
  |  
提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:148/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/43
  |  
提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/106
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/16
  |  
提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
Adobe PDF(8516Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/14
  |  
提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
ESI工程学领域热点论文(2020年1月)
其他
2020-01-19
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(1641Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1797/1546
  |  
提交时间:2020/01/19
Deep Imitation Learning for Autonomous Vehicles Based on Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 82-95
作者:
Parham M. Kebria
;
Abbas Khosravi
;
Syed Moshfeq Salaken
;
Saeid Nahavandi
浏览
  |  
Adobe PDF(7717Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/29
  |  
提交时间:2021/03/11
Autonomous vehicles
convolutional neural networks
deep learning
imitation learning
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3311Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/51
  |  
提交时间:2020/06/10
Microscopic vision
optimal model
precision assembly
pose measurement
shadow distribution
Two-Order Approximate and Large Stepsize Numerical Direction Based on the Quadratic Hypothesis and Fitting Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 901-909
作者:
Xiaoli Yin
;
Chunming Li
;
Yuan Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(1370Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/34
  |  
提交时间:2021/03/11
Directional derivative
numerical differential
optimization method
quadratic function hypothesis