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| Regularizing deep networks with label geometry for accurate object localization on small training datasets 期刊论文 PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 卷号: 154, 页码: 53-59 作者: Wang, Xiaolian; Hu, Xiyuan; Chen, Chen; Peng, Silong Adobe PDF(1455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/61  |  提交时间:2022/06/10 Object detection Object localization Label geometry Box evolution Small dataset Human-machine interaction |
| Pseudo graph convolutional network for vehicle reid 会议论文 , 中国成都, 2021-10 作者: Wen Qian; Zhiqun He; Silong Peng; Chen Chen Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/33  |  提交时间:2023/06/07 |
| 一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 张力夫 Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/2  |  提交时间:2021/06/27 无人车控制 自主学习 规则提取 规则迭代 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15 作者: Wu, Yutian; Tang, Shuming; Zhang, Shuwei; Ogai, Harutoshi 浏览  |  Adobe PDF(6078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/68  |  提交时间:2020/03/30 object detection feature pyramid network feature recalibration context embedding autonomous driving systems augmented reality |
| Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文 , 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7 作者: Xin Huang; Shuming Tang; Lifu Zhang; Haibing Zhu; Qingxiu Du Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/80  |  提交时间:2020/06/11 stereo visual odomerty feature tracking VINS-Fusion bi-circular check adaptive feature selection |
| A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文 , 中国江西省南昌市, 2019-6-3 作者: Lu JL(卢佳琳); Tang SM(汤淑明); Wang JQ(王金桥); Zhu HB(朱海兵); Wang YK(王云宽) 浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/111  |  提交时间:2019/05/06 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳 Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文 Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159 作者: He YiJia(贺一家); Zhao Ji(赵季); Guo Yue(郭跃); He WenHao(何文浩); Yuan Kui(原魁) 浏览  |  Adobe PDF(5785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:628/158  |  提交时间:2018/06/04 Sensor Fusion Visual–inertial Odometry Tightly-coupled Point And Line Features |
| A Framework for Cars to Join or Leave a Car Formation 会议论文 , Brazil, 2016.11.1-4 作者: Fanshou Zhang; Shuming Tang; Dong Shen 浏览  |  Adobe PDF(391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/33  |  提交时间:2020/10/27 |