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基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/2  |  提交时间:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:617/352  |  提交时间:2019/11/25
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/67  |  提交时间:2021/06/24
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:  Wu, Yutian;  Tang, Shuming;  Zhang, Shuwei;  Ogai, Harutoshi
浏览  |  Adobe PDF(6078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/69  |  提交时间:2020/03/30
object detection  feature pyramid network  feature recalibration  context embedding  autonomous driving systems  augmented reality  
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1017/778  |  提交时间:2019/09/20
Two-Level Attention Network With Multi-Grain Ranking Loss for Vehicle Re-Identification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 4328-4338
作者:  Guo, Haiyun;  Zhu, Kuan;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
浏览  |  Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/65  |  提交时间:2019/12/16
Two-level attention network  multi-grain ranking loss  vehicle re-identification  feature embedding  
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/41  |  提交时间:2022/06/16
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1234/899  |  提交时间:2019/07/18
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/81  |  提交时间:2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:  Tang, Chong;  von Lukas, Uwe Freiherr;  Vahl, Matthias;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/68  |  提交时间:2019/09/30
Underwater video processing  Color correction  Contrast improvement  Retinex  MSRCP