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目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
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浏览/下载:497/8
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提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:301/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708
作者:
Chi, Jiannan
;
Liu, Jiahui
;
Wang, Feng
;
Chi, Yingkai
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/01/06
Pupils
Cameras
Cornea
Estimation
Three-dimensional displays
Optical distortion
3-D gaze estimation
corneal reflection
multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system
optical axis reconstruction
pupil refraction
user calibration
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:271/48
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:281/40
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:309/54
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
Six-DOF Spacecraft Optimal Trajectory Planning and Real-Time Attitude Control: A Deep Neural Network-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 5005-5013
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
;
Chen, C. L. Philip
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提交时间:2021/01/06
Attitude control
Real-time systems
Trajectory optimization
Trajectory planning
Attitude control
bilevel structure
deep neural network (DNN)
six-degree-of-freedom (6-DOF) hypersonic vehicle (HV)
trajectory planning
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:218/28
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
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angle sensor
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