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多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
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多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
基于神经生理机制的立体匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔庆群
Adobe PDF(12949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/02
立体匹配  视皮层  视差能量模型  层级模型  深度神经网络  Stereo Matching  Visual Cortex  Disparity Energy Model  Hierarchical Model  Deep Neural Network  
基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  明雁声
Adobe PDF(1715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/1  |  提交时间:2015/09/02
立体视觉  复杂细胞  视差能量模型  马尔科夫随机场  Stereopsis  Complex Cells  Disparity Energy Model  Markov Random Field  
基于视皮层视差检测机制的立体视觉技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  于连庆
Adobe PDF(4085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/0  |  提交时间:2015/09/02
立体视觉  视差能量模型  眼动机制  视差梯度检测  抗垂直视差干扰  Stereo Vision  Disparity Energy Model  Vergence Eye Movement  Disparity Gradient Detection  Vertical Disparity Tolerance