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空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
Authors:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动