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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
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仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 高彰
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立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| 基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：398/0 | 提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼 嵌入式视觉 平稳性控制 三维跟踪控制 Biomimetic Robotic Fish Embedded Vision Stability Control 3-d Tracking Control |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王恺
Adobe PDF(6392Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
