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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/58  |  提交时间：2023/06/05
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/67  |  提交时间：2023/07/06
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter 会议论文
, 线上+线下（美国费城）, 2022-5
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/31  |  提交时间：2022/06/16
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/36  |  提交时间：2023/05/06
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/33  |  提交时间：2022/06/16
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/36  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/90  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Rotaion and Scale-invariant Object Detector for High Resolution Optical Remote Sensing Images 会议论文
, 日本横滨, 2019年7月29日-2019年8月2日
作者:  Huang H(黄河);  Huo CL(霍春雷);  Wei FL(魏飞龙);  Pan CH(潘春洪)
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/108  |  提交时间：2019/06/24
Rotation-invariant  Scale-invariant  Convolutional Neural Network  Optical Remote Sensing  Object Detection  
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/24  |  提交时间：2021/06/11
Ensemble Soft-Margin Softmax Loss for Image Classification 会议论文
, Stockholm, Sweden, July 13-19, 2018
作者:  Xiaobo Wang;  Shifeng Zhang;  Zhen Lei;  Si Liu;  Xiaojie Guo;  Stan Z. Li
浏览  |  Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/113  |  提交时间：2018/05/09