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基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/3  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
中国水墨作品数字化创作重构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐帆
Adobe PDF(17508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2019/05/08
水墨图像  过程重构  知识驱动  绘画分析  动画  
基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/7  |  Submit date:2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王雨萌
Adobe PDF(22448Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/3  |  Submit date:2017/06/06
角色动画  运动合成  交互式动画  递归神经网络  深度强化学习  
真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  马光辉
Adobe PDF(20102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2017/06/07
过度拉伸  各项异性  应变极限  不等式优化  离散碰撞检测  服装建模  穿透修复  交互式服装设计  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  肖伟
Adobe PDF(19534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/5  |  Submit date:2016/06/22
四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
基于知识与数据共同驱动的植物生长建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  范兴容
Adobe PDF(8745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/5  |  Submit date:2016/06/20
知识驱动的模型  数据驱动的模型  Greenlab  Tomsim  知识与数据共同驱动的模型  模型融合  植物生长建模  
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/8  |  Submit date:2016/06/15
强化学习控制  高斯过程  连续状态系统  无模型控制  智能巡航控制  
图像语义解析的相关技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  李勇
Adobe PDF(12268Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/10  |  Submit date:2016/06/28
语义解析  语义分割  协同分割  目标检测  图像检索