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基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/8  |  提交时间：2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/27  |  提交时间：2020/06/07
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/153  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  管桐
Adobe PDF(5221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2017/12/21
虚拟手术  几何特征  手术轨迹预测  网格编辑  光照效果  
Scene-Specific Pedestrian Detection Based on Parallel Vision 会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19, 2017
作者:  Wenwen Zhang;  Kunfeng Wang;  Hua Qu;  Jihong Zhao;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/108  |  提交时间：2018/01/08
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:  Ye, Juntao;  Ma, Guanghui;  Jiang, Liguo;  Chen, Lan;  Li, Jituo;  Xiong, Gang;  Zhang, Xiaopeng;  Tang, Min
浏览  |  Adobe PDF(17210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：588/182  |  提交时间：2017/09/16
Collision Detection  Cloth Simulation  
Robot teleoperation system based on SVDD 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Xi, Bao;  Liu, Naijun;  Lu, Tao;  Lu, Jinyan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/55  |  提交时间：2021/02/02
SVDD  Kalman filter  Teleoperation  Position  Orientation  
CD146 coordinates brain endothelial cell-pericyte communication for blood-brain barrier development 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2017, 卷号: 114, 期号: 36, 页码: E7622-E7631
作者:  Chen, Jianan;  Luo, Yongting;  Hui, Hui;  Cai, Tanxi;  Huang, Hongxin;  Yang, Fuquan;  Feng, Jing;  Zhang, Jingjing;  Yan, Xiyun
浏览  |  Adobe PDF(6336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/29  |  提交时间：2018/03/03
Cd146  Claudin-5  Pdgfr Beta  Spatiotemporal Expression  Blood-brain Barrier  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/139  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics  
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：504/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing