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Data-based analysis of discrete-time linear systems in noisy environment: Controllability and observability
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 288, 页码: 314-329
作者:
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2015/08/12
Controllability
Observability
Discrete-time Linear System
Data-based Method
Noisy Environment
坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
快速鲁棒的相机定位
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3d Reconstruction
3d Tracking
Image-based Camera Localization
Binary Feature Indexing
Slam
Relocalization
基于图像的建筑结构场景的三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王伟
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提交时间:2015/09/02
建筑场景重建
深度图
能量最小化
匹配扩散
用户交互
Architectural Scene Reconstruction
Depth Map
Energy Minimization
Match Propagation
User Interaction
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:
Zhang, Yangming
;
Liu, Guorong
;
Luo, Biao
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提交时间:2015/08/12
Mobile Robot
Cascaded Design
Trajectory Tracking
Finite-time Control
Nonholonomic System
Sliding Mode Control
Computational Transportation and Transportation 5.0
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1861-1868
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Transportation 5.0
Computational
Transportation
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Parallel Driving
Softwarevehicular Robots
Safety
Smartness
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
;
Ruizhuo Song
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Unknown Nonlinear Systems
Optimal Control
Data-based