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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(492Kb)
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浏览/下载:384/134
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提交时间:2017/09/18
Fine-structured object segmentation via neighborhood propagation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2016, 卷号: 60, 期号: null, 页码: 130-144
作者:
Gong, Yongchao
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3612Kb)
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浏览/下载:355/134
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提交时间:2016/12/26
Fine-structured Object Segmentation
Label Propagation
Affinity Graph
Local And nonLocal Neighborhood
Region Cost
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:316/62
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.
Autonomous Vehicles Testing Methods Review
会议论文
, Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazil, November 1-4, 2016
作者:
WuLing Huang
;
Kunfeng Wang
;
Yisheng Lv
;
FengHua Zhu
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浏览/下载:1317/968
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提交时间:2018/01/08
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Optimized shape semantic graph representation for object understanding and recognition in point clouds
期刊论文
Optical Engineering, 2016, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 1-15
作者:
Xiaojuan Ning
;
Yinghui Wang
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
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浏览/下载:387/143
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提交时间:2016/10/26
Laser Scanned Object
Shape Decomposition
Shape Semantic Graph
Similarity Measurement
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Parallel Transportation Management and Control System and Its Applications in Building Smart Cities
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1576-1585
作者:
Zhu, Fenghua
;
Li, Zhenjiang
;
Chen, Songhang
;
Xiong, Gang
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提交时间:2016/10/20
Intelligent Transportation Systems (Its)
Artificial System
Computational Experiment And Parallel Execution (Acp) Approach
Parallel Transportation Management And Control System (Ptms)
Computational Experiment
Its Cloud
Social Transportation
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