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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Automatic Liver Segmentation Based on Shape Constraints and Deformable Graph Cut in CT Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 5315-5329
作者:
Li, Guodong
;
Chen, Xinjian
;
Shi, Fei
;
Zhu, Weifang
;
Tian, Jie
;
Xiang, Dehui
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提交时间:2015/11/12
Liver Segmentation
Principal Component Analysis
Euclidean Distance Transformation
Deformable Graph Cut
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
;
Hou, Zengguang
;
Hou ZG(侯增广)
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提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat Theory Of Elastic Rods
Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
会议论文
, 杭州, 2015-7-28
作者:
Jianlong Hao
;
Guibin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Hongnian Yu
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提交时间:2017/06/07
Delta
Static Analysis
Gravity Compensation
服装建模中的穿透修复及动画方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
闫一帆
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提交时间:2015/09/02
服装建模
穿透修复
模型配准
服装动画
Garment Modeling
Collision Repair
Model Alignment
Garment Animation
Modeling Social Influence on Activity-Travel Behaviors Using Artificial Transportation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1576-1581
作者:
Chen, Songhang
;
Liu, Zhong
;
Shen, Dayong
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提交时间:2016/10/15
Social Networks
Activity-travel Behaviors
Artificial Transportation Systems (Atss)
Social Interactions
Social Learning
Multi-object tracking via MHT with multiple information fusion in surveillance video
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2015, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 313-326
作者:
Ying, Long
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2015/09/17
Multi-object Tracking
Data Association
Mht
Multiple Information Fusion
面向地理社会媒体的挖掘与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
方全
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提交时间:2015/09/02
地理位置
社会媒体
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知识挖掘
可视化
Geo-location
Social Media
User Understanding
Knowledge Mining
Visualization
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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提交时间:2015/09/02
机械臂
自动编程
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Automatic Programming
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