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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1577-1591
作者:
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Yan, Pengfei
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提交时间:2016/03/19
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Generalized Policy Iteration
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Hyperspectral Unmixing With Correntropy-Based Metric
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 4027-4040
作者:
Wang, Ying
;
Pan, Chunhong
;
Xiang, Shiming
;
Zhu, Feiyun
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提交时间:2015/09/23
Hyperspectral Unmixing
Linear Mixture Model
Non-negative Matrix Factorization
Robust Estimation
Correntropy Based Metric
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Thermal Comfort Control Based on MEC Algorithm for HVAC System
会议论文
, Killarney, Ireland, 12-17 July 2015
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Xia, Zhongpu
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提交时间:2017/12/28
Probabilistic Event Processing with Negation Operators in Cyber Physical Systems
会议论文
IEEE, Xi`an, China, 2015-9-18
作者:
Mao N(毛娜)
;
Tan J(谭杰)
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提交时间:2016/06/15
Cyber Physical Systems
Probabilistic Complex Event Processing
Negation Operators
Mixed-model Assembly Lines
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
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提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/09/23
Csp Spaces
Its