×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [57]
复杂系统认知与决策... [40]
智能感知与计算研究... [13]
综合信息系统研究中... [12]
复杂系统管理与控制国... [5]
中科院工业视觉智能装... [4]
更多...
作者
熊刚 [17]
侯增广 [12]
王卫群 [9]
朱凤华 [9]
谭民 [8]
彭亮 [8]
更多...
文献类型
会议论文 [136]
发表日期
2023 [2]
2022 [9]
2021 [18]
2020 [8]
2019 [9]
2018 [13]
更多...
语种
英语 [52]
中文 [2]
出处
IEEE [3]
IEEE Inter... [3]
IEEE Inter... [2]
2013 Inter... [1]
2015 IEEE ... [1]
2016 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
EI [71]
CPCI-T [1]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共136条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/36
  |  
提交时间:2024/02/23
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/28
  |  
提交时间:2023/05/29
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/147
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/67
  |  
提交时间:2023/07/06
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing
会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Ke Cheng
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/17
  |  
提交时间:2024/01/22
Event-based model
Dual-branch structure
Memory bank
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
, Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/34
  |  
提交时间:2023/06/15
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/37
  |  
提交时间:2023/05/06
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:79/27
  |  
提交时间:2023/05/06
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/35
  |  
提交时间:2022/12/20
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/87
  |  
提交时间:2022/06/17