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Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:  Shunyuan Xiao;  Xiaohua Ge;  Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/25  |  提交时间：2024/03/18
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于像素对比学习的图像超分辨率算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 181-193
作者:  周登文;  刘子涵;  刘玉铠
Adobe PDF(5164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/12
图像超分辨率  卷积神经网络  对比学习  注意力机制  
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:  Qingsong Zhao;  Lei Shu;  Kailiang Li;  Mohamed Amine Ferrag;  Ximeng Liu;  Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/150  |  提交时间：2024/01/02
Challenges  Internet of Things (IoT)  privacy and security  security requirements  solar insecticidal lamps (SIL)  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/12
条件梯度  分布式在线学习  悔界  收敛速率  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:  郭海涛;  汤健;  丁海旭;  乔俊飞
Adobe PDF(22340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧  深度卷积生成对抗网络  燃烧状态识别  非生成式数据增强  混合数据增强  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight