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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
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浏览/下载:319/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
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浏览/下载:313/44
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)
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浏览/下载:253/57
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提交时间:2021/05/27
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)
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浏览/下载:261/60
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提交时间:2021/03/02
Avatars
Electroencephalography
Training
Games
Real-time systems
Task analysis
Stroke (medical condition)
Attention enhancement
brain–
computer interface (BCI)
electroencephalogram (EEG)
neural rehabilitation
virtual reality
Detailed 3D Face Reconstruction from Single Images Via Self-supervised Attribute Learning
会议论文
, 线上, 12.4-12.13
作者:
Mingxin, Yang
;
Jianwei, Guo
;
Juntao, Ye
;
Xiaopeng, Zhang
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:155/44
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提交时间:2021/06/21
3D Face Reconstruction
3DMM
Face Attribute Learning
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
Adobe PDF(15176Kb)
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浏览/下载:319/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:270/66
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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Adobe PDF(7214Kb)
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浏览/下载:292/53
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)
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浏览/下载:220/33
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
Event-Driven Network for Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Virtual Event, 2020.10.19
作者:
Zhixiong Zeng
;
Nan Xu
;
Wenji Mao
Adobe PDF(2431Kb)
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浏览/下载:89/43
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提交时间:2023/06/13