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RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match 会议论文
, 网络, 2022年1月7-9日
作者:  Cao Enyuan;  Zhu Xiaoyang;  Yu Haitao;  Jiang Yongshi
Adobe PDF(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/101  |  提交时间：2022/10/20
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/5  |  提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化  
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:  Zhi, Li;  Xiao yang, Zhu;  Hai tao, Yu;  Qi, Zhang;  Yong shi, Jiang
Adobe PDF(9850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/35  |  提交时间：2021/05/27
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/89  |  提交时间：2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Enhancing Rock Painting Tour Experience with Outdoor Augmented Reality 会议论文
, Beijing, 2019-10-14
作者:  Zhang, Qi;  Zhu, Xiaoyang;  Yu, Haitao;  Jiang, Yongshi
浏览  |  Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/93  |  提交时间：2020/06/10
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/47  |  提交时间：2020/07/08
Consensus Based Formation Control for Multi-UAV Systems with Time-varying Delays and Jointly Connected Topologies 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tao Xinlong
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/66  |  提交时间：2019/05/07
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/75  |  提交时间：2019/05/07
Formation  Neural Network  Time Delays  Multi-uav  
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/129  |  提交时间：2017/09/18
Multi-target Indoor Tracking and Recognition System with Infrared Markers for Virtual Reality 会议论文
978-1-4673-8979-2, Chong Qing, China, 2017-03-25
作者:  Wenhui Xu;  Bo Wang;  Yongshi Jiang
Adobe PDF(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/98  |  提交时间：2017/05/04
Infrared Cameras  Markers  Tracking  Recognition