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微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  施祺
Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/0  |  提交时间：2018/01/29
微光图像  双目测距  三角化  三边测量  误差修正  
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation 会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:  Yibin Huang;  Yue Guo;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(1814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/74  |  提交时间：2019/04/22
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/92  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction 会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:  Qi Shi;  Lei Ma;  Yiping Yang
浏览  |  Adobe PDF(397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/68  |  提交时间：2018/01/29
Low-light-level Image  Binocular Stereo Vision  Triangulation  Trilateration  Error Correction  
Deep Reinforcement Learning With Visual Attention for Vehicle Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 356-367
作者:  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran;  Lv, Le
浏览  |  Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1017/535  |  提交时间：2017/05/08
Convolutional Neural Network (Cnn)  Reinforcement Learning  Vehicle Classification  Visual Attention  
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen;  Wang, Jian;  chen, Yuyuan;  Wang,Jian
浏览  |  Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/134  |  提交时间：2017/12/19
Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts  
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Deng-Peng;  Xu, De;  Su, Hu;  Liu S(刘松)
浏览  |  Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/129  |  提交时间：2018/01/04
Assessment Function  Discount Factor  Insertion Control Strategy  Insertion Depth Estimation  Precision Assembly  Stochastic State Transition  
基于时空信息的跨摄像头网络行人重识别 研究报告
2017
作者:  陈晨
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/86  |  提交时间：2018/01/10
行人重识别  时空特征  Co-traveler Set  Key Person  
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/11  |  提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪  轨迹纠偏控制  运动规划  纠偏控制系统  焊缝跟踪  
Non-convex sparse regularization approach framework for high multiple-source resolution in Cerenkov luminescence tomography 期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2017, 卷号: 25, 期号: 23, 页码: 28068-28085
作者:  Guo, Hongbo;  Hu, Zhenhua;  He, Xiaowei;  Zhang, Xiaojun;  Liu, Muhan;  Zhang, Zeyu;  Shi, Xiaojing;  Zheng, Sheng;  Tian, Jie
Adobe PDF(16278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/80  |  提交时间：2018/01/02
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