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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
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浏览/下载:155/53
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提交时间:2023/06/05
Convection-UNet: A Deep Convolutional Neural Network for Convection Detection based on the Geo High-speed Imager of Fengyun-4B
会议论文
, 线上会议, 2023-3
作者:
Wang YF(王宇飞)
;
Xiao BH(肖柏华)
Adobe PDF(772Kb)
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浏览/下载:139/52
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提交时间:2023/06/25
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:117/54
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
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浏览/下载:121/52
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:149/31
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提交时间:2023/10/08
3D Shape Temporal Aggregation for Video-Based Clothing-Change Person Re-Identification
会议论文
, 中国澳门, 2022.12.4-2022.12.8
作者:
Ke, Han
;
Yan, Huang
;
Shaogang, Gong
;
Liang, Wang
;
Tieniu, Tan
Adobe PDF(1186Kb)
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浏览/下载:135/53
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提交时间:2023/06/27
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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浏览/下载:114/41
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提交时间:2023/06/29
PAT: Point Cloud Analysis with Local Filter Embedding in Transformer
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Xi Li
;
Siqi Fan
;
Yuanyuan Chen,
;
Yuliang Liu,
;
Shichao Chen,
;
Fenghua Zhu,
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(2566Kb)
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提交时间:2023/05/05
Interact with Open Scenes : A Life-long Evolution Framework for Interactive Segmentation Models
会议论文
, 里斯本,葡萄牙, 2022.10
作者:
Ruitong, Gan
;
Junsong, Fan
;
Yuxi, Wang
;
Zhaoxiang, Zhang
Adobe PDF(1124Kb)
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提交时间:2023/05/29
Computer Vision
Interactive Segmentation
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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提交时间:2023/06/12
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