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| 快速鲁棒的相机定位 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 冯友计 Adobe PDF(11090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/1  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491 作者: Li, Fu-Dong; Xu, De; Zhang, Zheng-Tao; Shi, Ya-Li; Shen, Fei 浏览  |  Adobe PDF(4317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/95  |  提交时间:2015/08/12 Pose Measuring Pose Aligning Pose Vector Microscopic Camera Microassembly |
| Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者: Zhang, Pengcheng C.; Xu, De; Zou, Wei; Wu, Baolin L. 浏览  |  Adobe PDF(1409Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/81  |  提交时间:2015/08/12 Image-based Visual Control Microscope Vision Multisensor Position-based Visual Control Positioning |
| A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking 会议论文 Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014 作者: Hongkai Chen(陈宏凯); Xiaoguang Zhao; Min Tan 浏览  |  Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/255  |  提交时间:2016/06/17 |
| Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638 作者: Fang, Zaojun; Xia, Lan; Chen, Guodong; Huang, Yanlong; Xu, De; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/08/12 Focal-spot Image Fringe Image Grating Tiling Interference Visual Control Wavefront |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:520/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:521/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东 Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程 Adobe PDF(39732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |
| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 罗李焱 Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 特征提取 图像雅可比矩阵 视觉伺服控制 显微视觉 微装配 Feature Extraction Image Jacobian Vision Servoing Control Micro-vison Micro-assembly |