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Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)
  |  
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/02/23
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
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收藏
  |  
浏览/下载:69/28
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提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
Improving metric-based few-shot learning with dynamically scaled softmax loss
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 15
作者:
Zhang, Yu
;
Zuo, Xin
;
Zheng, Xuxu
;
Gao, Xiaoyong
;
Wang, Bo
;
Hu, Weiming
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Few-shot learning
Metric-based learning framework
Softmax loss improvement
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
Sparser spiking activity can be better: Feature Refine-and-Mask spiking neural network for event-based visual recognition
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 166, 页码: 410-423
作者:
Yao, Man
;
Zhang, Hengyu
;
Zhao, Guangshe
;
Zhang, Xiyu
;
Wang, Dingheng
;
Cao, Gang
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/16
Spiking neural network
Event-based vision
Neuromorphic computing
Attention mechanism
Brain-inspired computing
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:142/68
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
PSSGAN: Towards spectrum shift based perceptual quality enhancement for fluorescence
期刊论文
COMPUTERIZED MEDICAL IMAGING AND GRAPHICS, 2023, 卷号: 107, 页码: 11
作者:
Fu, Lidan
;
Lu, Binchun
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
收藏
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提交时间:2023/11/17
Medical image enhancement
Fluorescence imaging
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network
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