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A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
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浏览/下载:169/57
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提交时间:2023/06/05
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:112/35
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提交时间:2022/12/20
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:200/43
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
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浏览/下载:248/60
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提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:138/33
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
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提交时间:2019/05/05
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
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提交时间:2018/05/06
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
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Hi-lite Bolts
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
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提交时间:2016/06/28
Teaching System
Path Generation
Point Cloud
Robot Operation System
Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Hao Guo
;
Han Xiao
;
Shijun Wang
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Machine Vision
Object Recognition
Fpga
Embedded System
Industrial Robot