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A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3307Kb)
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浏览/下载:218/66
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提交时间:2020/06/07
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:697/254
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提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:406/34
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
An Autonomous Driving Experience Platform with Learning-Based Functions
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Zhu, Yuanheng
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提交时间:2019/04/25
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:331/110
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提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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浏览/下载:186/38
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:262/88
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提交时间:2019/05/08
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d