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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：679/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/3 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 杨航
Adobe PDF(4397Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/14 | 提交时间：2023/07/03
自然语言处理 信息抽取 事件抽取 篇章级事件抽取 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者: Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/7 | 提交时间：2023/07/04
深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/17 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王丽丽
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/7 | 提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
