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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰 Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1383/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文 , 青岛, 2016-12 作者: He YJ(贺一家); Guo Yue(郭跃); Ye Aixue(叶爱学); Wen Feng(温丰); Yuan Kui(原魁) 浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/100  |  提交时间:2018/06/04 Visual Odometry Rgbd |
| Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文 , Takamatsu, Japan, 2017 作者: Huang Zhuhui; Wang Wei 浏览  |  Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/60  |  提交时间:2018/05/29 Trajectory Planning Quadruped Robot Terrain Classification Bpnn Multi-sensor Fusion |
| A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文 , Los Angeles, 2017.5.21-26 作者: Wang, Rong; Geng, Zheng; Meng, Xiangbing; Pei, Renjing; Wang Rong 浏览  |  Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/79  |  提交时间:2018/01/07 Augmented Reality Visual Tracking 3d Display Minimally Invasive Surgery |
| 平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文 指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358 作者: 孟祥冰; 王蓉; 张梅; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(18268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/48  |  提交时间:2018/01/07 Slam 平行感知 Acp 深度学习 平行智能 |