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| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
 Adobe PDF(11090Kb) |  收藏 | 浏览/下载：368/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 任亚楠
Adobe PDF(3242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2015/09/02
智能轮椅床 体位变换 自动对接 自主导航 Intelligent Wheelchair Bed Posture Adjustment Autonomous Docking Autonomous Navigation |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
Adobe PDF(13910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：410/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
| 摄像机一维标定的加权线性算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 史坤峰
Adobe PDF(4235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/0 | 提交时间：2015/09/02
摄像机标定 一维物体 加权线性算法 一阶误差分析 Camera Calibration 1d Objects Weighted Linear Algorithm First-order Error Analysis |
| A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者: Ren,Yanan; Ye,Aixue; Lu,Tao; Wen,Feng; Yuan,Kui
 浏览 |  Adobe PDF(1063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：343/106 | 提交时间：2016/10/28
P3p Infrared Landmark Self-localization |
| The design of a mother robot for Marsupial robotic system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者: Peng Zhao; Zhiqiang Cao; Lingyi Xu; Chao Zhou; De Xu
浏览 | Adobe PDF(480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/99 | 提交时间：2015/08/19 |
