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| A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者: Meng Xiangrui ; Zhou Chao; Cao Zhiqiang; Zhang Leijie; Liu Xilong; Wang Shuo
 Adobe PDF(450Kb) |  收藏 | 浏览/下载：417/130 | 提交时间：2018/04/26 |
| A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者: Meng Xiangrui; Wang Shuo; Cao Zhiqiang; Zhang Leijie
Adobe PDF(505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：782/375 | 提交时间：2018/04/26 |
| 基于单张图片的人脸三维重建研究及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 胡晓平
Adobe PDF(29311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：393/10 | 提交时间：2016/06/17
三维可视化 形变模型 稀疏重建 纹理合成 表情生成 跨平台重建 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 罗永康
Adobe PDF(14909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：346/18 | 提交时间：2016/06/20
视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 钱德恒
Adobe PDF(8291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/4 | 提交时间：2016/06/21 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/15 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 郭浩
Adobe PDF(4778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/9 | 提交时间：2016/06/16 |
| 无权访问的条目 其他
作者: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2690/1340 | 提交时间：2016/04/12 |
