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A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:  Rongrong Yu;  Han Zhao;  Shengchao Zhen;  Kang Huang;  Xianmin Chen;  Hao Sun;  Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/29  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive Optimal Discrete-Time Output-Feedback Using an Internal Model Principle and Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 131-140
作者:  Zhongyang Wang;  Youqing Wang;  Zdzisław Kowalczuk
Adobe PDF(1538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/71  |  提交时间：2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)  internal model principle (IMP)  output feedback problem  policy iteration (PI)  value iteration (VI)  
A Tutorial on Quantized Feedback Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:  Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/117  |  提交时间：2024/01/02
Consensus control  high-precision control  networked control  quantized estimation  quantized feedback control  robust control  
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:  Qingsong Zhao;  Lei Shu;  Kailiang Li;  Mohamed Amine Ferrag;  Ximeng Liu;  Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/150  |  提交时间：2024/01/02
Challenges  Internet of Things (IoT)  privacy and security  security requirements  solar insecticidal lamps (SIL)  
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/59  |  提交时间：2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)  measurements with anomalies  minimum error entropy  unscented Kalman filter  wide-area power systems  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
基于深层卷积随机配置网络的电熔镁炉工况识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 527-543
作者:  李帷韬;  童倩倩;  王殿辉;  吴高昌
Adobe PDF(7244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/10
电熔镁炉  深层卷积随机配置网络  高斯差分卷积核  类激活映射图  可解释性  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:  Yi Zheng;  Yanye Wang;  Xun Meng;  Shaoyuan Li;  Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/20  |  提交时间：2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)  Lyapunov-based model predictive control  micro-grid (MG)  voltage control  
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:  Hailong Tan;  Bo Shen;  Qi Li;  Hongjian Liu
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)  recursive filtering  relay network  stochastic system  time-varying system