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基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制  
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴倩
Adobe PDF(4186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2015/09/02
点云数据  表面检测  路径规划  光学导航  目标定位  Point Cloud  Surface Inspection  Path Planning  Optical Navigation  Target Localization