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| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/12  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张伟 Adobe PDF(4874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/2  |  提交时间:2021/06/18 公共交通客流量预测 图神经网络 注意力机制 自适应图学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 吴志勇 Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/3  |  提交时间:2018/05/30 多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 冯静 Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/2  |  提交时间:2018/06/05 乘法单元 Simd 浮点 验证 综合 |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董哲 Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |