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基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/12  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
基于图神经网络的公共交通客流量预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张伟
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公共交通客流量预测  图神经网络  注意力机制  自适应图学习  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
高性能处理器中运算单元的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  冯静
Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/2  |  提交时间:2018/06/05
乘法单元  Simd  浮点  验证  综合  
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:562/0  |  提交时间:2015/09/02
康复机器人  表面肌电信号  脑电信号  功能性电刺激  迭代学习控制  运动意图识别  Rehabilitation Robot  Emg  Fes  Ilc  Motion Intention Recognition  Eeg  
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董哲
Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  Markov延时  网络化预测控制  Networked Control Systems  Markov Delay  Networked Predictive Control