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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  杨航
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/14  |  提交时间:2023/07/03
自然语言处理  信息抽取  事件抽取  篇章级事件抽取  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/4  |  提交时间:2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/21  |  提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:497/8  |  提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/9  |  提交时间:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  贺雪梅
Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/5  |  提交时间:2016/06/27
态势估计  战术决策  机动决策  D-s  Cpn Tools  
面向安全领域的文本知识抽取与叙事生成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  葛安生
Adobe PDF(2143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/0  |  提交时间:2015/09/02
行为知识  信息抽取  知识推理  叙事生成  安全信息学  Action Knowledge  Information Extraction  Knowledge Reasoning  Narrative Generation  Security Informatics  
指挥控制系统中若干问题的理论方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  胡绍勇
收藏  |  浏览/下载:212/0  |  提交时间:2015/09/02
指挥控制系统  数学建模  威胁判断  武器目标分配  解命中  二值神经网络  模糊运算  遗传算法  武器系统总体设计  实例推理  CommAnd And Control System  Math Model  Threat Judgement. Weapontarget Assignment  Hit Solving  Two-state Neural Networks  Fuzzy