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Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
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Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2017/02/14
Structured Light  Self-creating Template  Modified Template Matching  Seam Tracking Control  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/135  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/169  |  提交时间：2016/10/20
3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李婧
Adobe PDF(5037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/6  |  提交时间：2016/06/28
焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ros）  路径点生成  
发动机油底壳涂胶控制与在线质量检测系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  严长国
Adobe PDF(3425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/5  |  提交时间：2016/06/20
缺陷定位  宽度测量  运动规划  视觉检测  机器人  自动涂胶  
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Fang, Zaojun;  Li, En;  Liang, Zize
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Reflection Interference  Gray Level Difference  Ransac  Noise Removal  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/9  |  提交时间：2016/06/16
基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陶显
Adobe PDF(10296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/7  |  提交时间：2016/06/20
大口径光学元件  表面瑕疵检测  振动测量  显微视觉