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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2020/06/22
Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation  
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/56  |  提交时间：2020/06/22
Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/2  |  提交时间：2020/07/15
疾病共病鉴定  生存分析  生物信息学  机器学习  2 型糖尿病  神经系统疾病  胶质母细胞瘤  通路  基因本体  蛋白质  
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/4  |  提交时间：2020/06/11
机器人磨抛  路径规划  离线编程  柔顺控制  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/9  |  提交时间：2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:  Fan, Junfeng;  Deng, Sai;  Jing, Fengshui;  Zhou, Chou;  Yang, Lei;  Long, Teng;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2020/06/02
Initial point alignment  laser vision sensor  narrow weld  robot welding  seam tracking  
A structured light vision sensor for on-line weld bead measurement and weld quality inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 106, 期号: 5-6, 页码: 2065-2078
作者:  Han, Yanqing;  Fan, Junfeng;  Yang, Xiaozhong
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/03/30
Weld bead measurement  Weld quality inspection  Structured light vision  Image processing  3D reconstruction  
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/41  |  提交时间：2021/06/22
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:  Fu-Qiang Liu;  Zong-Yi Wang
浏览  |  Adobe PDF(1144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/44  |  提交时间：2021/02/22
Deep learning  dataset generation  automatic annotation  neural networks  industrial workpiece dataset.