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Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
A Review of Quadruped Robots and Environment Perception 会议论文
, Chengdu, China, July 27-29, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Wang Shuo;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie
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An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/82  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing  
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Meng Xiangrui;  Cao Zhiqiang;  Zhang Leijie;  Wang Shuo;  Zhou Chao
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基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/7  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
机械臂三维视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郭浩
Adobe PDF(4778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/9  |  提交时间：2016/06/16
面向复杂场景装配的模型构建与路径规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卜新苹
Adobe PDF(2731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/8  |  提交时间：2016/06/15
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
浏览  |  Adobe PDF(4573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/75  |  提交时间：2016/04/12
Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station