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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Reliable Cross-Technology Communication With Physical-Layer Acknowledgement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 68, 期号: 8, 页码: 5175-5187
作者:
He, Hao
;
Su, Jian
;
Chen, Yongrui
;
Li, Zhijun
;
Li, Lingang
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提交时间:2020/09/28
Reliability
Wireless fidelity
Zigbee
Encoding
Wireless communication
Data communication
Throughput
Cross-technology communication
acknowledgement
reliability
coding scheme
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:348/18
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:721/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王超
Adobe PDF(14603Kb)
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提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位
An IoT Edge Computing System Architecture and its Application
会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者:
Shichao Chen
;
Qijie Li
;
Hua Zhang
;
fenghua.zhu@ia.ac.cn
;
Gang Xiong
;
Ying Tang
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提交时间:2022/04/08
IoT
Edge computing
Energy monitoring and optimization Introduction
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Deep Learning Based Hand Gesture Recognition and UAV Flight Controls
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 17-29
作者:
Bin Hu
;
Jiacun Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
neural networks
hand gesture recognition
Leap Motion Controllers
drones.
Road Safety Performance Function Analysis With Visual Feature Importance of Deep Neural Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 735-744
作者:
Guangyuan Pan
;
Liping Fu
;
Qili Chen
;
Ming Yu
;
Matthew Muresan
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提交时间:2021/03/11
Deep learning
deep neural network (DNN)
feature importance
road safety performance function
Big Data Analytics in Telecommunications: Literature Review and Architecture Recommendations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 18-38
作者:
Hira Zahid
;
Tariq Mahmood
;
Ahsan Morshed
;
Timos Sellis
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提交时间:2021/03/11
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