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Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine 期刊论文
Neurocomputing, 2016, 期号: 198, 页码: 20-26
作者:  Xiaoliang,Xie;  Guinin,Bian;  Zengguang,Hou;  Zhenqiu,Feng;  Jianlong,Hao
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Extreme learning machine  Wilcoxon neural network  Wilcoxon-norm based robust extreme  learning machine  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control