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Facial image super-resolution guided by adaptive geometric features 期刊论文
EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2020, 卷号: 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Wang, Xiaolian;  Peng, Silong
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Convolutional neural networks  Depth map  Face super-resolution  
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/5  |  提交时间：2019/06/13
Imu  运动感知  航迹推演  室内定位  人机交互  Motion Perception  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Positioning  Human-computer Interaction  
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(2054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/111  |  提交时间：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
A distributed multi-robot formation control method 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/61  |  提交时间：2015/08/19
Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark