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肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
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肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  席铉洋
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生物认知机制  视觉识别  Hmax 模型  层级模型  机器人  
基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  亓鲁
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语义识别  目标检测  语义分割  特征提取