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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 叶津佐 Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/2  |  提交时间:2017/06/20 光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 可视语音合成技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李昊 Adobe PDF(3286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 可视语音合成 发音器官合成 可视语音转换 说话人自适应 深度回归网络 Visual Speech Synthesis Articulatory Synthesis Visual Speech Conversion Speaker Adaptation Deep Regression Network |
| 微型计算机断层成像及其与自发荧光断层成像多模态融合的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱守平 Adobe PDF(8033Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/0  |  提交时间:2015/09/02 分子影像 Micro-ct Ct重建 自发荧光断层成像 多模态融合 Molecular Imaging Micro-ct Ct reconstruCtion Bioluminescence Tomography Multimodality Integration |
| 基于X-射线影像的手指骨图像增强算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 陈亿霖 Adobe PDF(9298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2015/09/02 手骨图像 图像增强 同态滤波器 Radon变换 Curvelet变换 关联系数 自动评价系统 Phalange Image Skeletal Maturity Assessment Image Contrast Enhancement Homomorphic Filter Radon Transform Curvelet Transform Ass |