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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/16  |  提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  史小静
Adobe PDF(8160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/6  |  提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/16  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
基于2D-3D多维CT影像组学特征的胃癌分期预测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孟令威
Adobe PDF(2232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/5  |  提交时间:2021/06/17
影像组学  模式识别  计算机辅助诊断  人工智能  计算机断层扫描成像  胃癌  
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  何坤山
Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/4  |  提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像  术中导航  临床应用  前哨淋巴结  胸交感神经  
激发荧光断层成像的稀疏重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  韩冬
Adobe PDF(5290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02
光学分子影像  激发荧光断层成像  迭代重加权方法  迭代收缩方法  匹配追踪方法  简化球谐近似  Optical Molecular Imaging  Fluorescence Molecular Tomography  Iteratively Reweighted Method  Iterated Shrinkage Method  Matching Pursuit Method  Simplified Spherical Harmonics Approximation