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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [8]
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叶昌键 [1]
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文献类型
学位论文 [8]
发表日期
2023 [5]
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中文 [8]
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)
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浏览/下载:112/5
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
, 2023
作者:
刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
, 2022
作者:
许诺
Adobe PDF(9588Kb)
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提交时间:2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
叶昌键
Adobe PDF(3143Kb)
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提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)
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提交时间:2022/08/27
海上舰船检测
舰船航向估计
舰船航速估计