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Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization
会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
作者:
Dongze, Hao
;
Yinghao, Cai
;
Yiping, Yang
;
Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)
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提交时间:2021/06/25
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)
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浏览/下载:231/8
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提交时间:2021/06/15
目标跟踪
相关滤波
移动机器人
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:717/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
Adobe PDF(1849Kb)
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浏览/下载:188/47
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提交时间:2020/07/08
Optimal UAVs formation transformation strategy based on task assignment and Particle Swarm Optimization
会议论文
, Takamatsu, Japan, Aug 6-9, 2017
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:183/61
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提交时间:2020/07/08
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:
Han Du
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
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提交时间:2016/11/08
Multiple Quadrotors
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter