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作者:赵博
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Sliding-Mode Surface-Based Approximate Optimal Control for Uncertain Nonlinear Systems With Asymptotically Stable Critic Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 2858-2869
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Alippi, Cesare
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2021/08/15
Optimal control
Perturbation methods
Nonlinear systems
Uncertainty
Cost function
Stability analysis
Adaptive systems
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
optimal control
sliding mode surface (SMS)
unknown mismatched perturbations
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/01/07
Nonlinear systems
Optimal control
Artificial neural networks
Actuators
Observers
Feedforward systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
neural networks (NNs)
optimal control
reinforcement learning (RL)
uncertain input constraints
unknown nonlinear systems
Optimal Neuro-Control Strategy for Nonlinear Systems With Asymmetric Input Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 575-583
作者:
Xiong Yang
;
Bo Zhao
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浏览/下载:111/41
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提交时间:2021/03/11
Adaptive critic designs (ACDs)
asymmetric input constraint
critic neural network (CNN)
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
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浏览/下载:116/39
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
critic neural network
data-based
fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:358/127
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:305/100
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:491/251
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究
研究报告
2017
作者:
赵博
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提交时间:2017/06/19
自适应动态规划
分散控制
容错控制
强化学习
策略迭代
最优控制
神经网络
非线性系统