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| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余照科 Adobe PDF(15273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:695/34  |  提交时间:2023/01/31 请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/3  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者: Li, Tao; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/02/22 Performance analysis Optimal control Dynamic programming Iterative algorithms Upper bound Measurement Convergence Adaptive dynamic programming (ADP) isoperimetric constraints nonlinear systems optimal control policy iteration |
| Synergetic learning for unknown nonlinear H. control using neural networks 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299 作者: Zhu, Liao; Guo, Ping; Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2023/12/21 H. control Nonlinear systems Adaptive dynamic programming Temporal difference Neural network Data-driven |
| Robust Optimal Parallel Tracking Control Based on Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2023, 页码: 14 作者: Wei, Qinglai; Jiao, Shanshan; Wang, Fei-Yue; Dong, Qi 收藏  |  浏览/下载:88/0  |  提交时间:2023/12/21 Optimal control Control systems Uncertainty Robust control Performance analysis Dynamic programming Uncertain systems ADP NN nonlinear robust optimal control parallel control tracking control |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈云泽 Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2023/11/17 Index Terms- Output cluster synchronization control data-driven control adaptive dynamic programming policy iteration heterogeneous multi-agent systems optimal control |
| Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13 作者: Wei, Qinglai; Zhou, Tianmin; Lu, Jingwei; Liu, Yu; Su, Shuai; Xiao, Jun 收藏  |  浏览/下载:99/0  |  提交时间:2023/11/17 Adaptive dynamic programming (ADP) Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE) nonlinear stochastic system stochastic policy iteration (PI) |