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基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：287/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:  Zhao B(赵博);  Ding Wang
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Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Large-scale Systems  Neural Networks  
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:  Yu JZ(喻俊志);  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Fang H(方浩)
浏览  |  Adobe PDF(1030Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/146  |  提交时间：2018/11/14
Bioinspired robotic dolphin  depth control  fuzzy logic  sliding-mode control (SMC)  
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:  Piyapong Niamsup;  Vu N. Phat
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Finite-time stability  H∞ control  bounded control  time-varying delay  Riccati equation.