×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [6]
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
综合信息系统研究中心 [1]
毕业生 [1]
更多...
作者
高子舒 [3]
田滨 [2]
申抒含 [2]
胡占义 [2]
徐德 [1]
陶显 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [21]
语种
中文 [6]
英语 [6]
出处
IEEE/CAA J... [4]
IEEE SENSO... [2]
Internatio... [2]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE Senso... [1]
NEUROCOMPU... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [6]
EI [1]
导师
李恩 [2]
梁自泽 [2]
于海涛 [1]
朱晓阳 [1]
申抒含 [1]
蒋永实 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Intel Coll... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共21条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/63
  |  
提交时间:2023/05/19
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/121
  |  
提交时间:2022/06/14
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/75
  |  
提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
Adobe PDF(34412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/4
  |  
提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
Adobe PDF(15223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/1
  |  
提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/7
  |  
提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
Adobe PDF(15446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/5
  |  
提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/53
  |  
提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:
陶显
;
侯伟
;
徐德
Adobe PDF(9009Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:274/51
  |  
提交时间:2021/06/21
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/66
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry