×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
中科院工业视觉智能装... [3]
作者
申抒含 [8]
胡占义 [7]
高翔 [3]
崔海楠 [3]
朱灵杰 [3]
高翔 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
会议论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [3]
2017 [1]
语种
英语 [6]
出处
IEEE Senso... [1]
IEEE Trans... [1]
ISPRS INTE... [1]
ISPRS JOUR... [1]
PATTERN RE... [1]
Pattern Re... [1]
更多...
资助项目
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
National S... [1]
National S... [1]
National S... [1]
National S... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
资助机构
61421004 [2]
61632003 [2]
National S... [2]
41371405) [1]
61333015 [1]
61402316) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:申抒含
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/33
  |  
提交时间:2023/09/25
Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11858-11869
作者:
Gao, Xiang
;
Zhu, Lingjie
;
Cui, Hainan
;
Hu, Zhanyi
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:184/0
  |  
提交时间:2021/06/07
Indoor scene capturing and reconstruction
Drone-robot cooperation
Aerial map construction
Ground robot localization
Ground-to-aerial image merging
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(25486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/64
  |  
提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/38
  |  
提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(5175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/120
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:
Gao, Xiang
;
Hu, Lihua
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(6450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/144
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Model Alignment
Ground-to-aerial Image Matching
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review
期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:
Xiang Gao
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
;
Zhiheng Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(4112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/82
  |  
提交时间:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration
Reconstruction
Localization
High-Resolution Remote Sensing Data Classification over Urban Areas Using Random Forest Ensemble and Fully Connected Conditional Random Field
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2017, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 1-26
作者:
Sun, Xiaofeng
;
Lin, Xiangguo
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(18038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/58
  |  
提交时间:2018/03/03
Semantic Labeling
Random Forest
Conditional Random Field
Differential Morphological Profile
Ensemble Learning