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Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:29/5
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:38/16
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
Adobe PDF(1683Kb)
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
Dynamic Constraint-Driven Event-Triggered Control of Strict-Feedback Systems Without Max/Min Values on Irregular Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 569-580
作者:
Zhuwu Shao
;
Yujuan Wang
;
Zeqiang Li
;
Yongduan Song
Adobe PDF(2514Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
dynamic constraint-driven event-triggered control
irregular output constraints
nonlinear strict-feedback systems
Boosting Multi-modal Ocular Recognition via Spatial Feature Reconstruction and Unsupervised Image Quality Estimation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 197-214
作者:
Zihui Yan
Adobe PDF(3457Kb)
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浏览/下载:64/22
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提交时间:2024/01/25
Iris recognition, periocular recognition, spatial feature reconstruction, fully convolutional network, flexible matching, unsupervised iris quality assessment, adaptive weight fusion
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
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浏览/下载:47/14
  |  
提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)