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A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:  Lv, Chengkan;  Zhang, Zhengtao;  Shen, Fei;  Zhang, Feng;  Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/45  |  提交时间：2020/03/30
Defect detection  Unsupervised learning  Background reconstruction  
Neural cross-lingual event detection with minimal parallel resources 会议论文
, 香港, 2019-11
作者:  Liu, Jian;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
浏览  |  Adobe PDF(843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/67  |  提交时间：2020/06/11
Hierarchical Graph Semantic Pooling Network for Multi-modal Community Question Answer Matching 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
作者:  Jun Hu;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
浏览  |  Adobe PDF(1404Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/175  |  提交时间：2019/09/26
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/74  |  提交时间：2020/03/30
second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
Sequence Generation: From Both Sides to the Middle 会议论文
, Macao, China, August 10-16, 2019
作者:  Zhou, Long;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing;  Yu, Heng
Adobe PDF(738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/35  |  提交时间：2020/06/23
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/13  |  提交时间：2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2562/2197  |  提交时间：2019/05/27
基于深度学习的微观脑连接图谱重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  肖驰
Adobe PDF(15060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/2  |  提交时间：2019/06/14
微观脑连接图谱  电子显微图像  卷积神经网络  深度学习  图像分割  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/9  |  提交时间：2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/13  |  提交时间：2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习